Швейцарский робототехнический стартап Enact Intelligence, официально зарегистрированный как Eta Robotics AG, объявил о привлечении $30 млн в рамках pre-seed раунда. Раунд возглавил консорциум инвесторов, в который вошли Ян Лекун, один из самых известных исследователей в области искусственного интеллекта, генеральный директор Mistral AI Артюр Менш, соучредитель Hugging Face Томас Вульф, а также несколько венчурных фондов.
Компания была основана в начале этого года генеральным директором Мануэлем Ивом Галликером. Ранее он занимал инженерные должности в стартапах Physical Intelligence и 1X Technologies. В команду Enact также входят бывшие сотрудники Google DeepMind, Amazon и других крупных игроков отрасли.
Универсальные модели для разных роботов
Enact разрабатывает ИИ-модели, оптимизированные для управления роботами. Исторически такие алгоритмы создавались под конкретные конструктивы роботов, поэтому модель, обученная для гуманоида, могла не подходить для управления отдельной роботизированной рукой. Алгоритмы Enact, напротив, спроектированы для поддержки широкого спектра конструкций роботов.
Ранние стартапы часто используют кастомизированные версии открытых моделей. Однако недавняя вакансия указывает на то, что Enact идёт другим путём: компания ищет исследователя ИИ с опытом предварительного обучения (pre-training), то есть создания моделей с нуля. Эта задача значительно сложнее, чем адаптация открытых моделей.
Собственные приводы с сенсорными функциями
Enact также разрабатывает физические компоненты для роботов, в первую очередь приводы — механические подсистемы, выполняющие роль мышц. Привод объединяет электромотор с чипом управления и другими вспомогательными деталями.
Приводы Enact не только вырабатывают кинетическую энергию, но и служат датчиками: по заявлению компании, они «ощущают силу и прикосновение», что, вероятно, означает измерение давления, которое робот оказывает на объекты при захвате. Компания не раскрывает технические детали, но предыдущие попытки создания сенсоров на основе приводов могут дать подсказку. Google и производитель чипов Allegro MicroSystems инвестировали в подобные проекты, используя подход Back EMF для превращения приводов в датчики давления.
При пропускании тока через привод его встроенный мотор начинает вращаться, и это вращение генерирует второй ток, текущий обратно в привод. Технологии Back EMF измеряют этот второй ток (противоЭДС), чтобы понять, что делает система. Если привод активен, но противоЭДС отсутствует, инженеры могут заключить, что рука держит тяжёлый предмет, который привод не в состоянии сдвинуть. Сильная противоЭДС указывает на свободное вращение, что часто означает, что рука ничего не держит. Датчики Back EMF также собирают данные о других действиях робота.
Согласно вакансии, Enact планирует использовать для управления роботами программируемые пользователем вентильные матрицы (FPGA). FPGA — это чипы, которые можно настраивать гораздо глубже, чем центральный процессор или видеокарту, что позволяет достичь лучшей производительности и энергоэффективности.
Сообщается, что Enact направит привлечённые средства на наём дополнительных инженеров и совершенствование технологии.
Источник: siliconangle.com
Дополнительные источники: hackernoon.com, techcrunch.com, bbc.co.uk, github.com, github.com, techcrunch.com, reuters.com, arcprize.org